Electrical machine loading robot for O-ring assembly to hydraulic fittings

La macchina esegue il montaggio automatico di o-ring su raccordi idraulici con carico automatico tramite Robot antropomorfo.

È costituita da un basamento esagonale, da una tavola rotante servo controllata a CN programmabile elettronicamente tramite pannello di comando Touch Screen, da un disco fisso centrale e da un disco rotante esterno completo di posaggi per il posizionamento dei pezzi.

La macchina è inoltre dotata di pannello di comando Touch Screen dal quale è possibile gestire il set up macchina automatico facilitato ad ogni cambio attrezzatura, lotto e/o articolo e monitorare i dati di produzione tramite dispositivi mobili.

Il supervisore centralizzato è collegabile al database di gestione per il trasferimento dati seguendo scrupolosamente i requisiti imposti dal progetto Smart Factory e Impresa 4.0.

Tutti i componenti sono alimentati automaticamente tramite vibratori circolari e rettilinei, i quali possono essere integrati con tramogge di nostra produzione.

Tutte le fasi di assemblaggio dispongono di sistemi di visione tramite telecamera per il controllo di corretto montaggio. Lo scarico è automatico con selezione buoni e discriminazione della tipologia di scarti.

• Pos.1  Alimentazione, carico e scarico automatico raccordo (1) tramite robot antropomorfo con visione, nastri di alimentazione e tramoggia. Il sistema è ad autoapprendimento.
• Pos.2  Controllo presenza pezzo
• Pos.3  Alimentazione e carico automatico o-ring (2) con manipolatore a CNC con autoapprendimento
• Pos.4  Controllo presenza o-ring tramite telecamera
• Pos.5  Scarico del pezzo su canalina con selezione buoni e scarti con manipolatore a CNC con autoapprendimento
• Pos.6  Controllo presenza pezzo