Grazie alla continua ricerca e sviluppo del nostro team, nasce la nuova linea di asservimento tramite ROBOT con sistema MT VISION completamente integrato nel controllore e gestito dalla CPU del robot con 4 diverse tipologie di adattabilità:
1. MT VISION DA FERMO 2D
fornisce le coordinate per parti non in movimento con un max di 32 telecamera.
2. MT VISION AD INSEGUIMENTO
fornisce le coordinate per la presa e posa di parti in movimento poste su un convogliatore. Questo sistema supporta:
- Bilanciamento automatico del carico di lavoro
- Algoritmo di riempimento progressivo dei contenitori
- Sistema Robolink con max 4 robot e unico sistema di visione
3. MT FLOATING VISION CON TELECAMERA MONTATA SU POLSO
fornisce:
- Le coordinate e la direzione di approccio riferita all’orientamento della telecamera
- Le coordinate per parti non in movimento
Questa funzione permette il montaggio delle telecamere sul robot in diverse posizioni e orientamenti. La compensazione del movimento viene effettuata in 2D in base alla posizione della telecamera. Questo sistema è adatto per depallettizzare.
4. MT VISION CON TELECAMERA TRIDIMENSIONALE
fornisce:
- Le coordinate per parti non in movimento
- Maggiore precisione per la gestione di parti di grosse dimensioni
- Le coordinate relative al tool
- Proiezione di un raggio laser che genera un’immagine in bianco e nero della superficie dei pezzi alla rinfusa
