La macchina esegue il montaggio automatico dei regolatori di pressione con una serie di controlli di presenza e di tenuta effettuati durante ogni fase di montaggio.
È costituita da un basamento esagonale, da una tavola rotante servo controllata a CN programmabile elettronicamente tramite pannello di comando Touch Screen, da un disco fisso centrale e da un disco rotante esterno completo di posaggi per il posizionamento dei pezzi.
La macchina è inoltre dotata di pannello di comando Touch Screen dal quale è possibile gestire il set up macchina automatico facilitato ad ogni cambio attrezzatura, lotto e/o articolo e monitorare i dati di produzione tramite dispositivi mobili.
Il supervisore centralizzato è collegabile al database di gestione per il trasferimento dati seguendo scrupolosamente i requisiti imposti dal progetto Smart Factory e Impresa 4.0.
Il corpo del regolatore viene alimentato tramite una linea a pallet precaricata mentre tutti gli altri componenti sono alimentati automaticamente tramite vibratori circolari e rettilinei completi di tramogge in sospensione per dosare e aumentare la capacità di carico. Il prodotto assemblato viene inoltre scaricato dalla tavola rotante, manipolato nelle stazioni di collaudo e marcatura a laser tramite un robot antropomorfo e infine depositato su nastrini motorizzati.
Tutte le fasi di carico/scarico e assemblaggio dispongono di sistemi di visione tramite telecamera per il controllo del corretto montaggio. È inoltre presente un sistema di collaudo di tenuta per verificare eventuali perdite ad ogni fase di assemblaggio, un sistema di collaudo finale e un sistema di marcatura a laser.
Componenti
- Corpo regolatore
- Viti
- Guarnizione piatta
- Grano
Ciclo di lavoro/Caratteristiche principali
Tavola a CNC a 12 divisioni con n.12 posaggi
- Staz.1: Alimentazione manuale regolatori di pressione su nastro a pallet liberi con scarico manuale dei pezzi scarti ( per errato montaggio viti/guarnizioni/grani) e prelievo automatico dei regolatori di pressione da pallet a tavola rotante
- Staz.2: Alimentazione con sparo e pre-avvitamento viti
- Staz.3: Avvitatura in coppia e controllo altezza viti
- Staz.4: Alimentazioni e carico con controllo guarnizione piatta e verifica verso del regolatore di pressione
- Staz.5: Alimentazione e carico con avvitatura in coppia e altezza del grano
- Staz.6: Libera
- Staz.7: Collaudo di tenuta e scarico pezzi con selezione buoni /scarti tramite robot
- Staz.8: Libera
- Staz.9: Postazione di collaudo con carico automatico del pezzo tramite robot ( collaudo tenuta micro perdite – test regolazione – test rilieving)
- Staz.10: Test di tenuta
- Staz.11: Postazione di marcatura laser con carico automatico del pezzo tramite robot
- Staz.12: Scarico automatico tramite robot su pallet
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Scheda tecnica - C00723 - Isola robotizzata elettrica per il montaggio regolatori
