La macchina esegue il montaggio automatico delle membrane per valvole pneumatiche con una serie di controlli di presenza e di tenuta effettuati durante ogni fase di montaggio.
È costituita da un basamento esagonale, da una tavola rotante servo controllata a CN programmabile elettronicamente tramite pannello di comando Touch Screen, da un disco fisso centrale e da un disco rotante esterno completo di posaggi per il posizionamento dei pezzi.
La macchina è inoltre dotata di pannello di comando Touch Screen dal quale è possibile gestire il set up macchina automatico facilitato ad ogni cambio attrezzatura, lotto e/o articolo e monitorare i dati di produzione tramite dispositivi mobili.
Il supervisore centralizzato è collegabile al database di gestione per il trasferimento dati seguendo scrupolosamente i requisiti imposti dal progetto Smart Factory e Impresa 4.0.
Tutti i componenti sono alimentati automaticamente tramite vibratori circolari e rettilinei completi di tramogge in sospensione per dosare e aumentare la capacità di carico. Il corpo membrana è invece alimentato tramite un vibratore circolare e un sistema a nastri motorizzati in asservimento al robot di presa pezzo completo di sistema di visione. Un secondo robot invece scarica automaticamente il pezzo dalla tavola rotante per il successivo carico su un’appendice aggiuntiva montata fuori dalla macchina per permettere il montaggio automatico della guarnizione.
Tutte le fasi di carico/scarico e assemblaggio dispongono di sistemi di visione tramite telecamera per il controllo del corretto montaggio. E’ inoltre presente un controllo della forza e dell’altezza del sistema di pressatura tramite cella di carico
Componenti
- Membrana
- Disco spingi-membrana
- Rondella
- Guarnizione
- Corpo guida valvola
Ciclo di lavoro/Caratteristiche principali
Tavola a CNC a 12 divisioni con n.12 posaggi
- Staz.1: Alimentazione tramite vibratore circolare e rettilineo e carico del corpo guida valvola
- Staz.2: Controllo presenza corpo guida valvola tramite telecamera
- Staz.3: Alimentazioni tramite vibratore circolare e nastro motorizzato della membrana con successivo carico tramite robot antropomorfo e sistema di controllo con verifica membrane sormontate
- Staz.4: Controllo presenza membrana tramite telecamera
- Staz.5: Alimentazione tramite vibratore circolare e rettilineo e carico del disco premi-membrana
- Staz.6: Controllo presenza disco premi-membrana tramite telecamera
- Staz.7: Alimentazione tramite vibratore circolare e rettilineo e carico della rondella chiusura membrana con controllo tramite telecamera
- Staz.8: Pressatura corpo membrana e controllo con cella di carico e altezza
- Staz.9: Scarico pezzi scarti
- Staz.10: Libera
- Staz.11: Scarico pezzi buoni tramite robot antropomorfo da tavola rotante e successivo carico su appendice esterna macchina per montaggio e controllo della guarnizione sotto membrana
- Staz.12: Libera
Download documentazione
Accedi all’area utente oppure registrati cliccando qui per poter scaricare la scheda PDF
Scheda tecnica - C00523 - Isola robotizzata ELETTRICA per montaggio membrane per valvole pneumatiche
