La macchina esegue il montaggio automatico dei componenti per raccordi pneumatici gripfit con una serie di controlli di presenza e di tenuta effettuati durante ogni fase di montaggio.
È costituita da un basamento esagonale, da una tavola rotante servo controllata a CN programmabile elettronicamente tramite pannello di comando Touch Screen, da un disco fisso centrale e da un disco rotante esterno completo di posaggi per il posizionamento dei pezzi.
La macchina è inoltre dotata di pannello di comando Touch Screen dal quale è possibile gestire il set up macchina automatico facilitato ad ogni cambio attrezzatura, lotto e/o articolo e monitorare i dati di produzione tramite dispositivi mobili.
Il supervisore centralizzato è collegabile al database di gestione per il trasferimento dati seguendo scrupolosamente i requisiti imposti dal progetto Smart Factory e Impresa 4.0.
Tutti i componenti sono alimentati automaticamente tramite vibratori circolari e rettilinei completi di tramogge in sospensione per dosare e aumentare la capacità di carico. Il porta ragnetto è invece alimentato tramite un vibratore circolare e un sistema a nastro motorizzato in asservimento al robot di presa pezzo completo di sistema di visione.
Tutte le fasi di carico/scarico e di assemblaggio dispongono di sistemi di visione tramite telecamera per il controllo del corretto montaggio.
Componenti
- Ragnetto
- Porta ragnetto
- Anello di bloccaggio
- Ragnetto esterno
- Pinza di sgancio
Ciclo di lavoro/Caratteristiche principali
Tavola a CNC a 16 divisioni con n.16 posaggi
- Staz.1: Alimentazione tramite vibratore circolare e rettilineo con carico automatico del porta ragnetto
- Staz.2: Controllo presenza e posizione del pezzo tramite telecamera
- Staz.3: Alimentazione tramite vibratore circolare e nastro motorizzato del ragnetto interno con successivo carico tramite robot antropomorfo e sistema di visione con controllo pezzi sormontati
- Staz.4: Libera
- Staz.5: Posizionamento del ragnetto interno in quota
- Staz.6: Controllo presenza ragnetto interno tramite telecamera
- Staz.7: Alimentazione tramite vibratore circolare e rettilineo con carico automatico dell’anello di bloccaggio
- Staz.8: Controllo anello di bloccaggio tramite telecamera
- Staz.9: Alimentazione tramite vibratore circolare e rettilineo con carico automatico ragnetto esterno
- Staz.10: Posizionamento in quota del ragnetto esterno e controllo tramite telecamera
- Staz.11: Alimentazione tramite vibratore circolare e rettilineo con carico automatico pinza di sgancio
- Staz.12: Controllo pinza di sgancio tramite telecamera
- Staz.13: Libera
- Staz.14: Libera
- Staz.15: Scarico pezzi tramite scivoli con selezione buoni e scarti e gestione sacchetti per troppo pieno
- Staz.16: Aspirazione, pulizia posaggio e controllo posaggio vuoto tramite telecamera
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Macchina ELETTRICA per il montaggio componenti per raccordi pneumatici
