BIN PICKING con sistema di visione 2D e 3D per prelievo pezzi direttamente dal cassone

Il bin picking è il prelievo di pezzi individuali, alla rinfusa, da un cassone, contenitore e/o cassetta per asservimento di macchina di lavorazione, centri di lavoro, macchine di assemblaggio, macchine di confezionamento, pallettizzazione/depallettizzazione NELLE CATENE DI MONTAGGIO.
L’esecuzione del bin picking tramite guida robot richiede un robot industriale, una telecamera per il riconoscimento della posizione del target e un sistema di elaborazione delle immagini flessibile che controlla il braccio robot in base ai dati acquisiti dalle immagini. Durante il prelievo, occorre il riconoscimento dello spazio che include non solo le dimensioni X e Y 2D, ma anche l’altezza del target 3D. La necessità della terza dimensione è il fattore di differenziazione tra la scelta di sistemi di visione artificiale per guida robot 2D o 3D.

Questo sistema consente di essere utilizzato all’interno di isole robotizzate e linee di asservimento alle macchine utensili. Il sistema di visione tridimensionale utilizzato permette di guidare il robot antropomorfo nei corretti angoli e coordinate spaziali, permettendo il prelievo degli elementi disposti in modo casuale all’interno di un contenitore in modo preciso e ordinato mentre il sistema di visione bidimensionale consente una seconda ripresa del pezzo per posizionarlo nel modo più corretto. Il sistema di rilevamento con visore 3D e 2D permette al braccio robotico di ottimizzare la presa di oggetti alla rinfusa da un contenitore e il loro spostamento a una stazione di stoccaggio o di deposito scelto da cliente
Abbiamo predisposto 3 tipologie di prelievo:
– da cassetta
– da contenitore a bocca di lupo
– da cassone con dimensione pallet

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